美國ATI六維力矩（F/T）傳感器

型號：FC-Mini58 IP65/IP68

技術參數：

單位：公制

單軸過載

Fxy 21000 N

Fz 48000 N

Txy 590 Nm

Tz 800 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 2.5x108 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 3.7x108 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 1.1x105 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 2.0x105 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz

Fz, Tx, Ty

物理參數

重量* 0.804 kg

直徑* 65.4 mm

高度* 37.6 mm

美國ATI六維力矩（F/T）傳感器

1.Mini58體積小，結構緊湊，抗應力線纜可承受約44N的拉力

2.超高強度：IP65版本可以防塵，防水潑濺 IP68版本傳感器最多可以放入4m水深

3.高屈服強度不銹鋼電火花線切割加工。最大允許過載值是額定量程的4.9至21.0倍

4.高信噪比：是傳統金屬應變計的75倍

5.放大后的信號接近零的噪聲失真

應用領域：

1. 產品測試

2. 遙操作機器人

3. 機器人外科

4. 風洞實驗室

5. 機械裝配

6. 精密裝配

7. 材料去除

8. 研磨和拋光

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