美國ATI協作機器人六維力力矩傳感器，型號：FC-Delta IP60

技術參數：

單位：公制

單軸過載

Fxy 3700 N

Fz 10000 N

Txy 280 Nm

Tz 400 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 3.6x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 5.9x107 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 5.2x104 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 9.1x104 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 1100 Hz

Fz, Tx, Ty 1100 Hz

物理參數

重量* 1.81 kg

直徑* 117 mm

高度* 47.1 mm

美國ATI協作機器人六維力力矩傳感器，FC-Delta IP60

1. 最大允許過載值是額定量程的4.1至18.8倍

2. 高信噪比：是傳統金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真

3. IP65和IP68版本可選，IP65版本是防塵防水潑濺

4. IP68的版本在清水到10米的水深

5. 超高強度：IP60版本用于粉塵較大的環境，機身由高強度不銹鋼精密加工
   

   
   

應用領域：

1. 產品測試

2. 機械裝配

3. 精密裝配

4. 材料去除

5. 研磨和拋光

美國ATI可測打磨力進口六維力傳感器

1. 最大允許過載值是額定量程的4.1至18.8倍

2. 高信噪比：是傳統金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真

3. IP65和IP68版本可選，IP65版本是防塵防水潑濺

4. IP68的版本在清水到10米的水深

5. 超高強度：IP60版本用于粉塵較大的環境，機身由高強度不銹鋼精密加工